全球主要申请/专利权人分析

统计全球的申请/专利权人的专利申请量，找出专利申请量排名前十位的申请/专利权人，并分析其专利申请量及其与全球申请总量的比值情况，从而揭示全球车道保持技术的主要申请/专利权人以及其相对技术实力和竞争力。

图3和表1示出全球申请人排名的统计情况。在全球排名前十的主要申请人中，所有申请人均来自日、韩、德这3个发达国家的企业，没有中国申请人跻身前十。其中，日本企业有4家，分别是丰田、日产、本田和电装，这也从另一角度说明了日本在这方面的领先性。韩国企业有3家，分别是现代汽车、现代摩比斯和Mando，其中的现代汽车和现代摩比斯同属韩国现代汽车集团下属子公司。德国的企业有2.5家，分别是博世、奥迪和由原德国戴姆勒-奔驰汽车公司与美国克莱斯勒汽车公司合并而成的戴姆勒-克莱斯勒集团公司。唯一的美国公司身影也是戴姆勒-克莱斯勒集团公司，但也仅仅排名在第10。

其中，申请量超过300的企业只有1家，超过200-300区间的企业有2家，100-200区间的企业有5家。

申请量排名第一的是日本丰田公司，从数量上来看，其也是唯一一家超过了300件申请的公司，其比排名第二的日产公司还多了接近80件申请。其中，丰田公司的代表性专利如JP2006315491A（車両用走行制御装置（译名：用于车辆的行驶控制器），被引证了32次）、JP2001301485A（車両制御装置（译名：车用控制装置），被引证了20次）和JP2009151522A（緊急退避システム、緊急退避方法（译名：紧急疏散系统和紧急疏散方法），被引证了19次）。

申请量排名第二的是日产公司，从数量上来看，其申请量也超过了250件，比排名第三的博世公司也多了接近50件申请。其中，日产公司的代表性专利如JP2003112540A（車線逸脱防止装置（译名：防止从车道偏差的装置），被引证了86次）、JP2005324782A（車線逸脱防止装置（译名：车道偏离防止装置），被引证了44次）和JP2005178743A（車線逸脱防止装置（译名：车道偏差防止装置），被引证了37次）。

申请量排名第三的是博世公司，从数量上来看，其申请量也超过了200件。其中，博世公司的代表性专利如US7765066B2（Method and device for lane keeping support in motor vehicles（译名：汽车车道保持支持的方法和装置），被引证了57次）、DE102008011228A1（Verfahren zur Unterstützung eines Nutzers eines Fahrzeugs, Steuereinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs und Fahrzeug mit einer derartigen Steuereinrichtung（译名：用于辅助车辆用户的方法，用于车辆驾驶员辅助系统的控制装置以及具有这种控制装置的车辆），被引证了34次）和DE102005056211A1（Verfahren zur Steuerung der Querbewegung eines Fahrzeugs（译名：控制车辆横向运动的方法），被引证了20次）。

申请量排名第四的是现代汽车公司，从数量上来看，其申请量也达到了150件。其中，现代汽车公司的代表专利如KR100765891B1（운전자 조향성향을 고려한 차선유지 지원시스템 및 그제어방법（译名：考虑驾驶员转向倾向的车道保持支撑系统及其控制方法），被引证了6次）。

申请量排名第五的是本田公司，从数量上来看，其申请量仅仅比现代汽车公司少11件，为139件。其中，本田公司的代表专利如JP2011051570A（車両用接触回避支援装置（译名：车辆接触回避辅助装置），被引证了21次）、JP2006137263A（車両の走行安全装置（译名：车辆行驶安全装置），被引证了13次）和JP2010042741A（車両運転支援装置（译名：车辆驾驶辅助装置），被引证了13次）。

全球主要申请/专利权人历年专利申请量分析

图4示出全球车道保持技术申请量排名前五的申请人历年专利申请的趋势。在图示的主要申请人分别是丰田、日产、博世、现代汽车和本田。

图中，日本的丰田公司于1998年提出了其在车道保持技术领域的第一件申请。但此后，其发展趋势一致不温不火，没有十分大的突破，申请量比较零星，这情况一直延续到2005年。从2005年开始，丰田公司注意了在车道保持技术的研发，其车道保持技术的专利申请量持续上升，年申请量由不足10件涨到50件以上。可以看出，在未来的一段时间内，丰田公司依然是车道保持技术的龙头老大。

日本的日产公司于1997年提出了其在车道保持技术领域的第一件申请。但其与丰田公司不同，几乎马上进入了高度发展期，2005年到达顶峰，年申请量达到38件。与丰田公司截然相反的是，日产公司随后的申请量并没有持续上升，而是开始下滑。2006年至2010年期间，基本上维持在一年十几件的水平。2011年开始，除了2014年曾经有过短暂的爆发，其余每年的申请量都不超过10件。

德国的博世公司在车道保持技术的起步比较晚，直到2002年才提出其在该领域的第一件专利申请。但其发展得比较快，很快在2005年开始，就已经稳定地可以保持年申请量达到20件左右。到了2012年，博世公司迎来了第二次的快速发展，年申请量达到了接近30件的水平。估计未来，博世公司也会持续在车道保持方面的研究投入，专利申请也会进入保持在一年30件的水平。

韩国的现代汽车公司在车道保持技术的起步时间是排名前五的公司中最晚的，其在2006年才提出其在该领域的第一件专利申请。2006年至2010年期间，其年申请量也不大，不足5件。从2011年开始，其开始加大在车道保持领域的投入，进入了高速发展期，年申请量逐年上升，由2011年的11件申请增长到2015年的33件。相信未来，其在车道保持领域的申请也会稳步上涨。

日本的本田公司是最早提出车道保持技术类的专利的，其在1995年就已经提出其在车道保持领域的第一件专利。但其随后没有持续在该领域进行研究，申请也比较零星。知道2005年，其迎来了爆发，年申请量达到19件，但随后又归于平淡。从2014年开始，其开始注重在车道保持技术方面的研发，年申请量呈逐年上升的趋势，2016年的申请量达到了41件。估计未来，本田公司在车道保持技术的专利申请量也会保持在比较高的产出水平。

通过对车道保持技术类相关专利申请的分析，可以看出，全球的车道保持申请人主要是日、韩、德这3个发达国家的企业，同时，丰田和日产是该领域的领头企业。

在关注了车道保持技术在全球的动向之后，那该技术在国内目前处于何种阶段？国内的专利状况如何？国内的主要申请/专利权人又如何？

中国大陆专利申请状况

以下将通过对中国范围内有关车道保持技术的专利申请进行多角度统计分析，研究研究车道保持技术专利技术在中国的专利申请总体状况。通过统计该技术在中国大陆各个时期的专利数量，展示该技术在中国大陆的专利申请趋势，分析其发展特点。

由图5可知，中国的第一个车道保持技术申请是在2004年。2004-2008年的申请都比较少，不足10件。但随着国际上车道保持技术的发展、中国专利制度的发展和中国汽车企业的崛起，2009年申请开始逐步增多。到了2012年，开始到达巅峰，年申请量已经达到90个。估计未来几年，车道保持专利技术的在华申请依然会呈现增长的趋势。

中国大陆申请人状况

下面将通过在中国本土申请专利申请人的统计分析，研究相关各国或企业在中国的专利布局及技术实力，了解中国本土申请人与国外申请人的差距。

车道保持专利技术在华申请的申请人与车道保持技术专利技术全球主要申请/专利权人有高度的重合，唯一比较特别的是通用汽车。在全球top 10申请人中，并没有通用汽车的身影，但在中国申请量中，它居然以50个申请占据了第二位。可见，通用汽车比较注重中国的汽车市场，提前布置其在车道保持领域的专利布局。

另外，在排名靠前的申请人中，出现了两个中国申请人，分别是奇瑞汽车和长安大学。其中，奇瑞汽车的申请量是18个，长安大学的申请量是15个。长安大学也是排名靠前的申请人唯一一家高校。

奇瑞汽车的代表专利，如CN103448724A（车道偏离预警方法和装置，被引证了11次）、CN104290745A（车辆用半自动驾驶系统及其方法，被引证了10次）。

长安大学的代表专利，如CN201427553Y（一种车辆偏离车道报警系统，被引证了16次）、CN102556066A（一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法，被引证了10次）。

总结：

车道保持技术起源于上世纪90年代，直到2003年才进入高速发展期，2014年开始步入成熟发展期，各大厂家也投入大量人力物力进行车道保持辅助系统的研发。

全球范围内，车道保持技术研究最领先的国家是日本，但近几年，韩国也加大了这方面的投入。车道保持申请人主要是日、韩、德这3个发达国家的企业，丰田和日产是这个领域的领头企业。

中国范围内，目前车道保持技术在中国的申请主要还是以外国公司申请为主。其中，通用汽车在全球范围内的申请不多，但其在中国的申请量排在了第二位，可见其比较注意其车道保持技术在中国的专利布局。而中国本土申请人中，奇瑞汽车和长安大学是申请量最多的两个申请人。

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